I. Structure mécanique : l'objectif principal de l'inspection
La grande majorité des bruits anormaux et des problèmes de blocage proviennent des composants mécaniques.
1. Lubrification insuffisante ou inappropriée : C’est la cause la plus courante. Si la vis à billes et le rail de guidage manquent de lubrifiant, ou si la graisse sèche ou se détériore en raison d'une utilisation prolongée, un frottement sec se produira entre les pièces métalliques, entraînant des bruits de friction aigus et un mouvement saccadé (c'est-à-dire « rampant »).
2. Intrusion de corps étrangers : dans les environnements présentant des niveaux élevés de poussière et de copeaux métalliques, des impuretés peuvent pénétrer dans la vis ou le curseur, provoquant des blocages et des bruits de meulage périodiques. Vérifier que le capot de protection n'est pas endommagé et nettoyer les composants de la transmission sont des étapes critiques.
3. Écart de précision d'installation : s'il y a un écart de coaxialité lorsque le cylindre électrique est connecté à la charge, cela générera des forces latérales supplémentaires, entraînant une contrainte inégale sur les composants internes de la transmission, provoquant des vibrations, des bruits anormaux et même une usure accélérée. La référence d'installation doit être recalibrée à l'aide d'outils tels qu'un comparateur à cadran.
4. Usure ou dommages aux composants : après un fonctionnement à long-terme, la vis mère, l'écrou ou les roulements peuvent s'user, entraînant une augmentation du jeu et produisant des cognements rythmés ou des bourdonnements étouffés. Rotation manuelle de l'arbre du moteur ; s'il y a une résistance importante ou un bruit anormal, cela indique que la structure mécanique interne peut être endommagée.
II. Systèmes électriques et de contrôle : la clé d'un positionnement précis
Lorsque les pièces mécaniques ne présentent aucune anomalie évidente, le système électrique doit être soigneusement inspecté.
1. Paramètres incorrects du pilote : un paramètre de gain trop élevé dans le servomoteur peut provoquer des hurlements et des vibrations à haute fréquence - dans le système ; un paramètre de gain trop faible entraînera une réponse lente et un mouvement discontinu. De plus, un réglage trop court des temps d’accélération et de décélération produira également des chocs et des bruits anormaux au démarrage et à l’arrêt.
2. Défaillance du moteur ou de l'encodeur : les roulements du moteur endommagés émettront un bourdonnement continu, dont le volume augmente avec l'augmentation de la vitesse. Une interférence avec le signal de retour de l'encodeur ou une connexion desserrée peut empêcher le contrôleur de déterminer avec précision la position, entraînant des secousses et des blocages irréguliers.
3. Problèmes de connexion électrique : vérifiez le câble du moteur et le câble de l'encodeur pour déceler des connexions sécurisées, des dommages ou un mauvais contact. Ces problèmes peuvent conduire à une transmission instable du signal et affecter la stabilité opérationnelle.
III. Conditions d’exploitation et environnement : facteurs à ne pas ignorer
Une sélection incorrecte et des environnements difficiles peuvent également provoquer directement des dysfonctionnements.
1. Inadéquation de charge et de sélection : si la charge réelle dépasse la poussée nominale du vérin électrique, ou si la mise en mémoire tampon n'est pas mise en œuvre dans des conditions de -démarrage-arrêt à haute fréquence, l'équipement sera en surcharge pendant des périodes prolongées, entraînant une surchauffe, un bruit anormal et d'autres problèmes.
2. Influence environnementale : les environnements humides peuvent provoquer la corrosion des composants, tandis que les températures élevées peuvent dégrader les performances de la graisse lubrifiante. S'assurer que le vérin électrique fonctionne dans un environnement adapté et sélectionner des produits présentant des niveaux de protection appropriés en fonction des caractéristiques environnementales est une étape cruciale pour prévenir les dysfonctionnements.
En résumé, lorsque vous rencontrez des bruits anormaux et des blocages dans les cylindres électriques, il est recommandé de suivre le principe « mécanique d'abord, puis électrique ; externe d'abord, puis interne », en vérifiant du simple au complexe pour localiser et résoudre rapidement le problème.
